El increíble robot mexicano que juega básquet

Controlar el robot es más fácil de lo que parece. Es muy similar a controlar un carrito a control remoto. Tienes un joystick grande, de esas que utilizas en los simuladores de avión y otros juegos de PC, que usas para controlar la dirección el que el robot se mueve. Girar a la derecha es un poco difícil – tiene truco – primero tienes que avanzar tantito y luego inclinar el joystick despacio a la derecha. No es perfecto, pero hace el trabajo. En cambio, girar a la izquierda es un paseo por el parque. Sólo inclina el joystick en esa dirección y el robot gira sobre su propio eje como un ruidoso planeta.

Este es el robot creado por el equipo juvenil de robótica, Tec Droid. Un conjunto de 55 alumnos de preparatoria que decidieron participar en la competencia FIRST Robotics Competition, la competencia de robótica más importante en su género. El Tec de Monterrey les dio el patrocinio de 7,000 dólares, el costo de la inscripción a la competencia y el kit del robot. El resto lo hicieron los alumnos. Roberto Alcasar, miembro del equipo, me cuenta cómo surgió la idea para crear Tec Droid: “Fue básicamente la idea de unos chavos por divulgar la ciencia y la tecnología. FIRST eso es lo que significa: For Inspiration and Recognition of Science and Technology (Para la Inspiración y Reconocimiento de la Ciencia y la Tecnología).”

El tema de la competencia de este año fue básquetbol. Así, Tec Droid tuvo que crear un robot que fuera capaz de encestar la pelota, utilizando el kit de robótica incluido con la inscripción. El kit provee las partes – motores, sensores, estructura. Lo demás es sólo ingenio.

Para agarrar la pelota de básquet – a todas vistas una pelota perfectamente normal – hay que posicionar al robot sobre ella de una manera específica. Demasiado atrás o demasiado adelante y el robot no puede recoger la pelota en el túnel que lleva al motor que lanza la pelota. Es trabajo de precisión. Pero toda una vida de videojuegos de algo han servido, así que pronto la posiciono justo donde debe ser. Para recoger la pelota hay que dejar presionado un botón. La pelota sube por el túnel ayudada de lo que parece ser una banda transportadora.

A pesar de que el robot es el foco principal de la competencia de FIRST, no es el único enfoque. La idea detrás de FIRST es la divulgación de la ciencia y la tecnología, y parte de ello es que el equipo haga lo suyo en ése ámbito. “De hecho tenemos programas sociales, pues no se trata sólo de que unos chavos de la prepa construyan un robot, si no que es un proyecto de recaudar fondos y de divulgar, compartir lo que sabes con la comunidad,” afirma Roberto. Así, conseguir patrocinadores para obtener más partes, organizar eventos de robótica, seminarios, convenciones y congresos – todo le da puntos al equipo. Fue así como el equipo del ITESM Campus Querétaro se llevó uno de los premios: FIRST Entrepreneurship Award, para los equipos que hacen un trabajo excepcional en el área de negocios.

 

Ahora viene la parte más difícil. Encestar. El robot no puede ajustar el ángulo de su lanzamiento por sí mismo, pero tiene la ventaja de siempre lanzar del mismo modo. Así que si te fijas bien, calcular la distancia y ángulo al que debes encestar, es menos complicado. Además, el robot cuenta con su propia videocámara, por lo que puedes ver lo que el robot está viendo en la computadora. Sólo es cuestión de alinearte bien. Aún así, nunca he usado un robot para encestar, así que no tengo muchas esperanzas de lograrlo.

FIRST se lleva a cabo en Silicon Valley, la meca de la tecnología, donde todos los grandes tienen sus oficinas – Google, Intel, Adobe. Es el palacio de los geeks. Ahí es donde Tec Droid recibe su premio. Ahí es donde compitieron con más de 2,000 equipos en la categoría de Robotics Competition. Tec Droid es el único equipo mexicano.

Para activar el tiro, hay que dejar presionado un botón. Se escucha como -algo- dentro de sus entrañas se emociona, se acelera. Luego hay que presionar otro, lo que hace que la pelota suba más por el túnel, hasta llegar a ese punto que hace el lanzamiento.

La pelota sale disparada, rebota en el borde y luego, cae dentro del aro.

No es Iron Man, pero funcionará por ahora.

 

(Fuente)